有資料報道,當(dāng)今全球各種電機(jī)消耗的電能占世界能源消耗的65%。隨著對環(huán)境問題的關(guān)注,采用高效率電驅(qū)動被提上日程。因此,取代傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)的直流無刷電機(jī)最近獲得業(yè)內(nèi)極大的關(guān)注。這是因為直流無刷電機(jī)有更高效和更高功率密度。
現(xiàn)代電機(jī)與控制技術(shù)以電流驅(qū)動模式的不同,將直流無刷電機(jī)分為兩大類:方波驅(qū)動電機(jī)和正弦波驅(qū)動電機(jī)。前者稱為直流無刷電機(jī)(BLDC)或電子換相直流電機(jī),后者曾有人稱為無刷交流電機(jī)(BLAC),現(xiàn)在稱為永磁同步電機(jī)。
表面看來,直流無刷電機(jī)(BLDC)和永磁同步電機(jī)(PMSM)的基本結(jié)構(gòu)是相同的:它們的電機(jī)都是永磁電機(jī),轉(zhuǎn)子由永磁體組成基本結(jié)構(gòu),定子安放有多相交流繞組;都是永久磁鐵轉(zhuǎn)子和定子的交流電流相互作用產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)矩;在繞組中驅(qū)動電流必須與轉(zhuǎn)子位置反饋同步。轉(zhuǎn)子位置反饋信號可以來自轉(zhuǎn)子位置傳感器,或者像在一些無傳感器控制方式那樣通過檢測電機(jī)相繞組的反電動勢等方法得到。雖然在永磁同步電機(jī)和直流無刷電機(jī)的基本架構(gòu)相同,但它們在實(shí)際的設(shè)計細(xì)節(jié)上的不同是由它們?nèi)绾悟?qū)動決定的。
這兩種電機(jī)的主要區(qū)別在于它們的控制器電流驅(qū)動方式不同:直流無刷電機(jī)是方波電流驅(qū)動,而PMSM是一種正弦波電流驅(qū)動,使得永磁同步電機(jī)在電氣和機(jī)械兩方面都更加安靜,而且它幾乎沒有轉(zhuǎn)矩脈動。這意味著兩種地啊你有不同的運(yùn)行特性和設(shè)計要求。因此,兩者在電機(jī)的氣隙磁場波形、反電動勢波形、驅(qū)動電流波形、轉(zhuǎn)子位置傳感器,以及驅(qū)動器中的電流環(huán)電路結(jié)構(gòu)、速度反饋信息的獲得和控制算法等方面都有明顯的區(qū)別,它們的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生原理也有很大不同。