（1）直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)

    直流無(wú)刷電機(jī)的品種非常多，結(jié)構(gòu)各不相同、它歸根結(jié)底由轉(zhuǎn)子、定子及電機(jī)控制部分組成了直流無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)子由永磁體等組成定子由線圈繞組和鐵心組成，電機(jī)控制部分由換相和檢相元件以及直流無(wú)刷電機(jī)控制器組成。轉(zhuǎn)子分為外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上有多極塊形磁鋼或環(huán)形磁鋼，定子極上有繞組，在定子上特定位置處安放位置檢測(cè)元件和控制器相互配合，控制電機(jī)的正常換相，現(xiàn)在大多數(shù)用的是霍爾元件，也有其他方法控制換相。不考慮電子換向部分的話，直流無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)是非常簡(jiǎn)單的，完全可以和交流同步電機(jī)相比。

   直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)

   （2）直流無(wú)刷電機(jī)工作原理

    直流無(wú)刷電機(jī)是在永磁直流有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，直流無(wú)刷電機(jī)電源波形從方波輸入，發(fā)展到正弦波輸人和同步控制,形成同步運(yùn)行無(wú)刷電機(jī)，又稱同步電機(jī)。現(xiàn)在仍把單一方波(梯形波)電源輸入，不涉及同步控制技術(shù)的電機(jī)稱為直流無(wú)刷電機(jī)。

    直流無(wú)刷電機(jī)比永磁直流有刷電機(jī)復(fù)雜，因?yàn)殡娮訐Q向技術(shù)改變了電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，把通電的線圈固定不動(dòng)，并產(chǎn)生一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，使磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，控制信號(hào)跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的情況而相應(yīng)變化。

    直流無(wú)刷電機(jī)是一個(gè)機(jī)電一體化的產(chǎn)品，由電機(jī)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的磁極信號(hào)，控制器對(duì)比此信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，并產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)，開(kāi)關(guān)信號(hào)以一定的順序觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器中功率開(kāi)關(guān)器件，將電源電流以一定的邏輯關(guān)系分配給電機(jī)的各相繞組，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)矩。

   直流無(wú)刷電機(jī)工作原理

   （3）直流無(wú)刷電機(jī)工作模式

    方波(梯形波)的直流無(wú)刷電機(jī)具有普通有刷電機(jī)的特性，工作模式是典型的直流無(wú)刷電機(jī)模式，這樣可以把直流無(wú)刷電機(jī)的研究簡(jiǎn)化到基本的直流無(wú)刷電機(jī)模式中去，對(duì)方波(梯形波)的無(wú)刷電機(jī)研究透了，那么研究斬波(PWM)的直流無(wú)刷電機(jī)和正弦波的直流無(wú)刷電機(jī)就覺(jué)得容易理解了。

• 方波直流無(wú)刷電機(jī)的控制器
• 直流無(wú)刷電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)指標(biāo)的確定