直流無(wú)刷電機(jī)可以像有刷直流電機(jī)那樣以電源的接通或斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)起停控制。這種控制方法通常是用有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)直接完成。這種方法的缺點(diǎn)是起動(dòng)電流比較大，電流過(guò)大容易引起過(guò)熱和去磁問(wèn)題，起動(dòng)過(guò)快還會(huì)引起負(fù)載機(jī)械的沖擊，所以只適用于小功率電機(jī)。

更常用的方法是用有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通控制器電源后，再通過(guò)對(duì)控制器的控制實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和停止，例如：

   （1）在控制器設(shè)置有起停控制口(使能控制)，以邏輯電平來(lái)控制直流無(wú)刷電機(jī)的起動(dòng)和停轉(zhuǎn)。

   （2）有調(diào)速功能的控制器，以轉(zhuǎn)速控制指令電壓的高低控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，常常取電零時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)。有些控制器有PWM信號(hào)接口，該信號(hào)占空比為零時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

   （3）采用通/斷位置傳感器激勵(lì)電源的方法。

直流無(wú)刷電機(jī)最好采用具有軟起動(dòng)功能的控制器，以降低電機(jī)起動(dòng)時(shí)過(guò)大的電流沖擊，轉(zhuǎn)速能夠平穩(wěn)上升，減小轉(zhuǎn)速的過(guò)沖，并以較短時(shí)間到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速。常見(jiàn)的軟起動(dòng)是采用PWM方法。軟起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器通常使脈寬調(diào)制占空比從零開(kāi)始上升，慢慢增加到較大，直至額定轉(zhuǎn)速。然后，控制系統(tǒng)才轉(zhuǎn)換到正常的位置、速度或轉(zhuǎn)矩(電流)閉環(huán)控制。緩慢提升PWM占空比相當(dāng)于緩慢増加施加于電機(jī)的電壓，從而使起動(dòng)電流限制到一個(gè)合適的水平。一般來(lái)說(shuō)，50至幾百毫秒的軟起動(dòng)斜坡足以限制電流的沖擊。然而，有些大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量直流無(wú)刷電機(jī)起動(dòng)時(shí)軟起動(dòng)斜坡需要更長(zhǎng)時(shí)間。

• 淺析直流無(wú)刷電機(jī)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
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