如前所述，直流無刷電機的工作原理必須有轉(zhuǎn)子磁場位置的信息，以控制逆變器功率器件的開/關(guān)實現(xiàn)繞組的換相。例如，三相六狀態(tài)運行的無刷電機在內(nèi)部安放三個轉(zhuǎn)子位置傳感器確定六個換相點時刻。傳統(tǒng)的直流無刷電機轉(zhuǎn)子位置信息是采用機電式或電子式傳感器直接檢測，如霍爾傳感器、光電傳感器等。然而，在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，在電機內(nèi)部安放轉(zhuǎn)子位置傳感器有以下問題:

（1）在某些高溫、低溫、高振動、潮濕、污濁空氣和高干擾等惡劣的工作環(huán)境下由于位置傳感器的存在使系統(tǒng)的可靠性降低。

    （2）位置傳感器電氣連接線多，不便于安裝，而且易引入電磁干擾。

    （3）傳感器的安裝精度直接影響電機運行性能。特別是在多極電機安裝精度難以保證。

    （4）位置傳感器占用電機結(jié)構(gòu)空間，限制了電機的小型化。

    因此，直流無刷電機的無位置傳感器技術(shù)近年日益受到人們的關(guān)注，無位置傳感器控制技術(shù)已成為直流無刷電機控制技術(shù)的一個發(fā)展方向。無位置傳感器控制方式盡管會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子位置檢測的精確度有所降低，但它使系統(tǒng)能夠在惡劣的工作的環(huán)境中可靠運行，同時使電機結(jié)構(gòu)變得更簡單，安裝更方便，成本降低。無傳感器技術(shù)對提高系統(tǒng)的可靠性和對環(huán)境的適應(yīng)性，對進一步擴展直流無刷電機的應(yīng)用領(lǐng)域與生產(chǎn)規(guī)模，具有重要意義。尤其在小型直流無刷電機、輕載起動條件下，無位置傳感器控制成為理想選擇。

    例如，在空調(diào)壓縮機中，由于壓縮機是密封的，如果采用霍爾位置傳感器，需要5條信號線。連線過多會降低壓縮機運行的可靠性。并且在空調(diào)壓縮機中，要承受制冷劑的強腐蝕性和高溫工作環(huán)境，常規(guī)的位置傳感器很難正常工作。

直流無刷電機無位置傳感器技術(shù)的核心內(nèi)容是研究各種間接的轉(zhuǎn)子位置檢測方法替代直接安放轉(zhuǎn)子位置傳感器來提供轉(zhuǎn)子磁場位置信息。實際上，無位置傳感器技術(shù)是從控制的便件和軟件兩方面著手，以增加控制的復(fù)雜性換取電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的降低。

• 新式直流無刷減速電機翼閘應(yīng)用實例詳細介紹
• 直流無刷電動機低成本正弦波驅(qū)動控制的需求