目前,直流無(wú)刷電機(jī)的位置傳感器大多采用霍爾集成電路,特別是推薦采用鎖存型( latched)霍爾集成電路。在已有介紹霍爾傳感器安放位置方法的文獻(xiàn),基本上只是對(duì)三相直流無(wú)刷電機(jī)某一特定繞組形式和導(dǎo)通方式的分析。本文試圖找出一個(gè)比較簡(jiǎn)捷的確定霍爾傳感器安放位置的通用方法,反映其固有規(guī)律,它適用于直流無(wú)刷電機(jī)各種繞組拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和不同導(dǎo)通方式,包括各種相數(shù)、整數(shù)槽或分?jǐn)?shù)槽繞組、分布繞組或集中繞組、單層或雙層繞組、星形或封閉形接法繞組等情況。
直流無(wú)刷電機(jī)確定霍爾傳感器位置的通用方法
研究霍爾傳感器安放位置主要有兩個(gè)方面問題:一個(gè)是各相霍爾傳感器之間的位置關(guān)系,即它們之間夾角大小;另外一個(gè)是霍爾傳感器與各相繞組之間的相對(duì)位置關(guān)系。對(duì)于第個(gè)問題,相對(duì)比較簡(jiǎn)單。通常,相繞組在定子是對(duì)稱均布的,對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器也是均布的。例如,三相繞組電機(jī),三個(gè)霍爾傳感器均布,相互之間夾角是120°(電角度,下同)。五相繞組電機(jī),五個(gè)霍爾傳感器是均布的,相互之間夾角是72°。因此,關(guān)鍵是如何確定霍爾傳感器與各相繞組之間的位置關(guān)系。
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