在直流無刷電機(jī)中，一般認(rèn)為，電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩就是電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但是細(xì)致地分析，兩者是有一定區(qū)別的。電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是電機(jī)被施加一個(gè)轉(zhuǎn)矩，這個(gè)轉(zhuǎn)矩逐漸增大，最終使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩和電機(jī)被外加的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩相等，這個(gè)轉(zhuǎn)矩可以認(rèn)為是電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時(shí)電機(jī)需要的電流是電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流。

如果電機(jī)靜止不動(dòng)，給直流無刷電機(jī)一個(gè)額定電壓，那么電機(jī)會(huì)通過一個(gè)時(shí)間過渡過程而啟動(dòng)，這個(gè)時(shí)間過渡過程中，電機(jī)輸入的電流是不等的。

上圖的電流波形是一個(gè)單脈沖波，其峰值就是無刷電機(jī)的電流峰值，電流峰值應(yīng)該小于電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流。電機(jī)的內(nèi)阻大，電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流就小，電機(jī)的機(jī)械特性就會(huì)變軟。電機(jī)的轉(zhuǎn)速常數(shù)就會(huì)變小，即電機(jī)受力后的轉(zhuǎn)速下降太快。因此，適當(dāng)取用電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流是非常重要的。

有的直流無刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流大，一經(jīng)堵轉(zhuǎn)，電機(jī)很快發(fā)熱，很容易燒毀。電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流小了，電機(jī)的啟動(dòng)電流也會(huì)小，啟動(dòng)電流小到不能使電機(jī)啟動(dòng)，那就麻煩了。

交流爪極永磁(磁滯)同步電機(jī)、交流罩極電機(jī)和某些交流伺服電機(jī)的線圈內(nèi)阻就非常大，任憑電機(jī)被堵住，電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流也很小，電機(jī)線圈的導(dǎo)線電流密度較小，所以電機(jī)不會(huì)燒毀，這些電機(jī)加了齒輪箱后，往往用在閥門等場(chǎng)合。直流無刷電機(jī)的內(nèi)阻一般比較小，電機(jī)一般不得長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)。有些交流爪極永磁同步電機(jī)的廠家，為了節(jié)約成本，把電機(jī)的線圈線徑取得很小，這樣電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流就會(huì)變小，電機(jī)所需要的啟動(dòng)電流往往接近電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流，在做啟動(dòng)試驗(yàn)時(shí)電機(jī)的負(fù)載稍有變化，經(jīng)常會(huì)有電機(jī)啟動(dòng)不起來的“死機(jī)”現(xiàn)象，電機(jī)一會(huì)兒能夠啟動(dòng)，一會(huì)兒又啟動(dòng)不起來，找來找去找不出原因，還一味怪技術(shù)人員沒有水平，這是耐人尋味的。

下面就講解一下減小直流無刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流的幾種方法：

（1）增加電機(jī)的電樞電阻，即在不影響電機(jī)性能和電流密度時(shí)電機(jī)的線徑不宜太大。在電機(jī)需要靠電池或整流電源供電的情況下，尤其需要考慮電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流。

（2）減小電機(jī)電樞沖片的直徑，增加電機(jī)電樞長(zhǎng)，即減小電機(jī)的細(xì)長(zhǎng)比。電機(jī)電樞長(zhǎng)了，相應(yīng)電樞繞組電阻就大，這樣也可以適當(dāng)限制電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流和啟動(dòng)峰值電流。

（3）在電機(jī)供電回路中串入限流電阻，不使電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的堵轉(zhuǎn)電流和啟動(dòng)時(shí)的峰值電流太大。但是限流電阻是要消耗功率的，電阻要發(fā)熱，這點(diǎn)需注意。

• 減小無刷電機(jī)空載電流的方法
• 影響直流無刷電機(jī)額定電流的因素