伴隨著直流無刷電機的成功應(yīng)用，許多重要的研究和開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)興起。第二代電機所面對的問題對于所有的交流電機都是一致的。因此，降低換相轉(zhuǎn)矩脈動并不是直流無刷電機中獨有的。

因為直流無刷電機中固有的時間延遲，所以產(chǎn)生理想的矩形波電流是不可能的。因此電流或多或少地會變?yōu)樘菪尾ǎ@會導致較大的換相轉(zhuǎn)矩脈動，差不多是額定轉(zhuǎn)矩的10%~15%。而且因為槽諧波，感應(yīng)電動勢也不是精確的梯形波。它們會輪流產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩，導致較差的轉(zhuǎn)矩特性。而且，直流無刷電機繞組類型是基于制造中的成本而選擇的，感應(yīng)電動勢受此影響會較大地偏離理想波形。所有這些缺點的累積作用會導致無刷驅(qū)動器在一個電氣運行周期轉(zhuǎn)矩不均勻。這使得無刷驅(qū)動器非常不適合用于高性能的應(yīng)用場合。為了克服這些缺點，基于電流整形的彌補磁通分布不利影響的方法較為成功。

為了克服直流無刷電機磁通密度分布的不均勻，首先要測量和計算這種分布，而后電流相應(yīng)地連續(xù)不斷地進行調(diào)節(jié)去產(chǎn)生一個恒定的轉(zhuǎn)矩。為了消除換相轉(zhuǎn)矩脈動，按照一定的方式調(diào)整即將開通和關(guān)斷的相的電流，讓這兩相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持恒定。所有的這些算法都需要一套能快速響應(yīng)的電流環(huán)控制電流，使其與參考值在幅值和相位上都沒有偏差。類似的技術(shù)已經(jīng)廣泛使用在非線性系統(tǒng)中，例如變速控制的開關(guān)磁阻電機。

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