BLDC無刷電機(jī)不同繞組的通電切換,必須在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置時進(jìn)行,即換相須準(zhǔn)確及時地進(jìn)行。換相控制是保證BLDC無刷電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)。有霍爾傳感器的BLDC無刷電機(jī)中,一般安裝3個霍爾傳感器中,間隔60°和120按圓周分布。如果間隔60°,則輸出波形相差60°電角度。如果間隔120,則3個霍爾傳感器的輸出波形相差120°電角度,輸出信號中高、低電平各占180°電角度。以120°霍爾式位置傳感器為例,三相BLDC無刷電機(jī)反電勢和傳感器輸出信號間相位關(guān)系見圖5-6。HALL-a、HALL-b、HALL-c為三個霍爾傳感器在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的波形。EMF-a、EMF-b、EME-c為電機(jī)反電勢電壓波形。

BLDC反電勢和傳感器信號

由圖可知，BLDC無刷電機(jī)反電勢為正負(fù)半波皆有120°平臺的梯形波，三相間相差為120°。三個位置傳感器(電角度間距120°傳感器)相差為120°。其上升或下降沿位置即對應(yīng)定子電樞繞組導(dǎo)通時刻。如此，可通過對霍爾傳感器信號的檢測，經(jīng)由功率 MOSFET或IGBT功率開關(guān)器件構(gòu)成的電子換相電路實(shí)現(xiàn)換相，使電樞繞組依次通電，從而在定子上產(chǎn)生跳躍式的旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，位置傳感器輸出信號不斷變化，電樞繞組的通電狀態(tài)隨之改變，使得在某一磁極下導(dǎo)體的電流方向始終保持不變。這就是BLDC無刷電機(jī)的無接觸換相過程。

具體的換相控制方式有兩種：二二導(dǎo)通方式和三三導(dǎo)通方式。

以上內(nèi)容就是有感BLDC無刷電機(jī)換相控制邏輯原理的介紹，希望對大家有所幫助。東莞東昊電機(jī)有限公司專注于全球工業(yè)自動化領(lǐng)域，致力于高性能，高品質(zhì)BLDC無刷電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及配套驅(qū)動控制器的研發(fā)生產(chǎn)，是國內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動控制技術(shù)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。

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