步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。顧名思義，步進(jìn)電機(jī)是一種定位電機(jī)，主要用于精確控制的設(shè)備上。

電子技術(shù)發(fā)展日新月異，導(dǎo)致了機(jī)電一體化元件組的發(fā)展變化的必然。對于步進(jìn)電機(jī)發(fā)展和應(yīng)用來講，步進(jìn)電機(jī)可以分為簡單的定義和廣泛的定義兩種。簡單的定義是當(dāng)輸入脈沖信號時(shí)，改變一次勵(lì)磁狀態(tài)電機(jī)就會(huì)前進(jìn)一定角度，如果不改變勵(lì)磁狀態(tài)那么久會(huì)保持一定位置而靜止的電機(jī)。在廣義的定義步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖信號控制的直流無刷電機(jī)。

最初的步進(jìn)電機(jī)是依據(jù)基本的電磁鐵作用，開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用在氬弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。在此之后后，逐步應(yīng)用在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中。隨著永磁材料的發(fā)展和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，各種具有實(shí)用性的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)勢而生，更加推進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在更多的領(lǐng)域。在近20年來，從發(fā)展趨勢來說，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)可以與直流電機(jī)、異步電機(jī)、以及同步電機(jī)并列，從而成為電機(jī)的一種基本類型。

在我國步進(jìn)電機(jī)的研究及制造、應(yīng)用從50年代后期到60年代后期，主要是被高等院校和科研機(jī)構(gòu)為了研究一些裝置而被使用。70年代中期到80年代為成品發(fā)展階段，在驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方面的長足進(jìn)步和對反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)本體的設(shè)計(jì)研究發(fā)展到一個(gè)較高水平線，不斷的開發(fā)新品種高性能的電機(jī)。80年代到現(xiàn)在，隨著技術(shù)的進(jìn)步對步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用。

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