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BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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BLD15LB無(wú)刷電機(jī)控制器_新款


BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)描述


BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

電機(jī)極數(shù)選擇;                                             各種報(bào)警指示

外接電位器調(diào)速控制;                                       最大電流輸出設(shè)定;

外部模擬信號(hào)調(diào)速控制;                                     電機(jī)堵轉(zhuǎn)力矩保持;

內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制;                                     加/減速時(shí)間設(shè)定;

PWM調(diào)速控制;                                              再起動(dòng)。


BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)

類型最小值額定值
最大值
輸入電壓(VDC)
12
4856
輸出電流(A)15
霍爾信號(hào)電壓(V)5
霍爾驅(qū)動(dòng)電流(mA)12
外接電位器(Ω)10K
輸入模擬量電壓(VDC)5
轉(zhuǎn)速控制范圍(RPM)300020000

注:無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)客戶要求定制。


BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接


BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線圖


端子編號(hào)信號(hào)種類
信號(hào)說明
DC+電源連接

  直流電源接入正極 電壓范圍12~56 VDC)

DC-

  直流電源接入負(fù)極

W電機(jī)連接

  直流無(wú)刷電機(jī)W相

V

  直流無(wú)刷電機(jī)V相

U  直流無(wú)刷電機(jī)U相
REF+霍爾信號(hào)  直流無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)電源線
HW

  直流無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)HW

HV

  直流無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)HV

HU

  直流無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)HU

REF-  直流無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)接地線
SV控制信號(hào)

  調(diào)速信號(hào)輸入端口,外部電位器調(diào)速時(shí)中間引出端連接此處,兩側(cè)分別接REF+與COM端口

COM  公共端口(0V參考電平)
F/R  無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制端口, F/R 端口與COM端口斷開,電機(jī)為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),短接閉合為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
EN

  停止信號(hào)控制端,EN端口與COM端口斷開為電機(jī)緩慢停止,短接閉合為正常運(yùn)行

BRK

  無(wú)刷電機(jī)快速剎車信號(hào)端口,BRK端口與COM端口斷開時(shí)電機(jī)為快速剎車, 短接閉合為正常運(yùn)行

SPEED輸出信號(hào)  速度信號(hào)輸出端口,與電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相應(yīng),輸出相對(duì)應(yīng)的脈沖頻率
ALM  報(bào)警信號(hào)輸出端口,正常為5V出現(xiàn)故障時(shí)電平為0V


BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能運(yùn)行設(shè)定

啟動(dòng)與停止

BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_啟動(dòng)停止EN端與COM端的出廠設(shè)定是將EN端與COM端相連。當(dāng)接通電源時(shí),無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器BLD15LB

便能帶動(dòng)電機(jī)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。 

連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止。當(dāng)連接EN端和COM端的

連接線時(shí),電機(jī)運(yùn)行。反之電機(jī)緩慢停止。

通過在COM與EN之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與停止的

切換。


快速停止

BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_快速停止BRK端與COM端的出廠設(shè)定是將BRK端與COM端相連。當(dāng)接通電源時(shí),無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器BLD15LB

便能帶動(dòng)電機(jī)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。 

連接或斷開BRK端和COM端的連接線可控制電機(jī)的運(yùn)行與快速停止。當(dāng)連接BRK端和COM端的

連接線時(shí),電機(jī)自然運(yùn)行。當(dāng)斷開BRK端和COM端的連接線時(shí),電機(jī)快速停止。

通過在COM與BRK之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與快速停止的

切換。

注意:EN與BRK的區(qū)別和使用選擇:

      ①EN控制的為自然停止,BRK控制的為快速停止;

      ②EN和BRK控制的啟動(dòng)狀態(tài)相同;

      ③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時(shí)候,另一種方式的接線應(yīng)保持出廠狀態(tài)。


方向控制BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_方向控制

F/R端與COM端的出廠設(shè)定是F/R端與COM端并未連接。當(dāng)接通電源時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)。

連接或斷開F/R端和COM端的連接線可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

當(dāng)斷開F/R端和COM端的連接線時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)。

當(dāng)連接F/R端和COM端的連接線時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)。

注意:從電機(jī)軸的方向觀察,電機(jī)軸順時(shí)針為正轉(zhuǎn),反之為反轉(zhuǎn)。



BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)速方式的選擇設(shè)置

內(nèi)置電位器RV調(diào)速1573981248701036.

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV,電機(jī)開始運(yùn)行。繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),電機(jī)速度增大。

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV,電機(jī)速度減小,旋轉(zhuǎn)到極限位置,電位器RV關(guān)閉,

電機(jī)停止運(yùn)行。

注意:當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時(shí),請(qǐng)內(nèi)置調(diào)速電位器RV逆時(shí)針

旋轉(zhuǎn)到極限位置。


     內(nèi)置調(diào)速電位器與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系圖(開環(huán)空載)                                    內(nèi)置調(diào)速電位器與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系圖(閉環(huán)空載)                                                         

BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_內(nèi)置電位器調(diào)速曲線關(guān)系圖


外部電位器調(diào)速BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_外部電位器調(diào)速

使用外部電位器調(diào)速時(shí),請(qǐng)使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端

連接SV端,兩側(cè)的引出端分別連接為REF+、COM端

注意:此時(shí),內(nèi)置調(diào)速電位器RV需逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至極限位置。

      請(qǐng)務(wù)必注意電位器引線的連接次序。



外部模擬信號(hào)調(diào)速

注意:當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時(shí),內(nèi)置調(diào)速電位器RV必須逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至極限位置。


BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_模擬信號(hào)調(diào)速


   模擬信號(hào)電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系(開環(huán)空載)                                       模擬信號(hào)電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系(開環(huán)空載)

BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_模擬信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系圖

當(dāng)輸入電壓大約為0.2V時(shí),電機(jī)速度為最高速度的4%;當(dāng)輸入電壓大約為5V時(shí),                           

電機(jī)的速度為最大值。最高速度值取決于電機(jī)規(guī)格和電源電壓。(開環(huán)空載)

當(dāng)輸入電壓大約為0.2V時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速為150RPM;當(dāng)輸入電壓大約為5V時(shí),電機(jī)

轉(zhuǎn)速為3800RPM。(閉環(huán)空載)


PWM調(diào)速

注意:當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時(shí),內(nèi)置調(diào)速電位器RV必須逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至極限位置

BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_PWM調(diào)速


   占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系(開環(huán)空載)                                               占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系(閉環(huán)空載)

BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_PWM與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系圖

當(dāng)占空比為4%時(shí),電機(jī)速度為最高速度的4%;當(dāng)占空比為100%時(shí),

電機(jī)的速度為最大值。最高速度值取決于電機(jī)規(guī)格和電源電壓。(開環(huán)空載)

當(dāng)占空比為4%時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速150RPM;當(dāng)占空比為100%時(shí),

電機(jī)轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速3800RPM。(閉環(huán)空載)



BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能選擇設(shè)置

加/減速時(shí)間設(shè)定BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_加減速時(shí)間設(shè)定

通過電位器ACC/DEC設(shè)置電機(jī)的加速時(shí)間和減速時(shí)間。通過左右旋轉(zhuǎn)ACC/DEC可以增加減速時(shí)間。

設(shè)定范圍:0.3~15s。加速時(shí)間是電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)到達(dá)額定轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間,減速時(shí)間是電機(jī)

從額定轉(zhuǎn)速到電機(jī)停止所需的時(shí)間。


峰值輸出電流設(shè)定BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_峰值輸出電流設(shè)定

通過P-sv電位器設(shè)定峰值輸出電流,當(dāng)負(fù)載突然變大的場(chǎng)合,輸出電流將現(xiàn)定于設(shè)定值,

降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,保護(hù)電機(jī)不被損壞。

請(qǐng)按照右圖的刻度設(shè)置峰值電流。

由于設(shè)定峰值輸出電流與實(shí)際峰值輸出電流的誤差約為±10%。為了安全起見,請(qǐng)適當(dāng)

調(diào)小峰值輸出電流。

注意:當(dāng)負(fù)載突然變大的場(chǎng)合,峰值電流限定時(shí)間為3s。

      超過3s,如果負(fù)載依舊走高,驅(qū)動(dòng)器將停止工作。5秒后,再起動(dòng)功能將啟動(dòng)。


電機(jī)極數(shù)設(shè)定BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_電機(jī)極數(shù)設(shè)定

為了更好的匹配不同極對(duì)數(shù)的直流無(wú)刷電機(jī),可通過SW1設(shè)定電機(jī)極對(duì)數(shù)。

ON=2P;  OFF=4P

注意:閉環(huán)空載的時(shí)候請(qǐng)選擇對(duì)應(yīng)電機(jī)極數(shù)設(shè)定SW1。

開/閉環(huán)控制設(shè)定BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_開閉環(huán)設(shè)定

通過SW2選擇開、閉環(huán)控制。

ON=閉環(huán)控制;OFF=開環(huán)控制。


堵轉(zhuǎn)輸出電流限定

當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),輸出電流將會(huì)被限定在3A,保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不被損壞。


堵轉(zhuǎn)力矩保持功能

當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),具有簡(jiǎn)易的力矩保持功能。

注意:堵轉(zhuǎn)保持力矩是短時(shí)間行為,請(qǐng)勿用于制動(dòng)堵轉(zhuǎn)。


再起動(dòng)功能

當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)等情況時(shí),驅(qū)動(dòng)器將停止工作。5秒后,驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)起動(dòng)。再啟動(dòng)之后,

如果又發(fā)生故障,將會(huì)報(bào)警,保護(hù)功能啟動(dòng),停止工作。


BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外形尺寸


BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_外形尺寸


接線方式

驅(qū)動(dòng)器接口UVWREF+HUHVHWREF-
電機(jī)線粗黃粗綠粗藍(lán)細(xì)紅細(xì)黃細(xì)綠細(xì)藍(lán)細(xì)黑



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