DM78L3三相步進(jìn)驅(qū)動器詳細(xì)描述

◆DM78L3三相步進(jìn)驅(qū)動器特點

●全新升級ARM技術(shù)32位處理器；                                           ●輸出電流最高達(dá)7.8A；

●輸入電壓為24～75VDC；                                                 ●主頻高達(dá)80MHz；

●雙脈沖及脈沖加方向模式切換；                                          ●脈沖，方向，使能可5～24V輸入；

●細(xì)分高達(dá)25600；                                                       ●驅(qū)動器報警輸出功能；

●自測試功能檢測步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器狀態(tài)。

◆DM78L3三相步進(jìn)驅(qū)動器性能參數(shù)

●注：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可根據(jù)客戶要求定制。

◆DM78L3三相步進(jìn)驅(qū)動器連接

◆DM78L3三相步進(jìn)驅(qū)動器功能設(shè)定

●單、雙脈沖輸入

單、雙脈沖輸入方式由SW12進(jìn)行設(shè)定。

ON：雙脈沖輸入，OFF：脈沖+方向輸入。

注意：單、雙脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源重新開啟才有效。

●雙脈沖輸入

從PUL/CW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機(jī)正轉(zhuǎn)一個步長。

從DIR/CWW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機(jī)反轉(zhuǎn)一個步長。

●脈沖+方向

從PUL端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機(jī)運轉(zhuǎn)一個步長。

從DIR端輸入脈沖信號，高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。（ 如果加入平滑濾波之后，建議換向時間為4ms。）

●自檢測

自檢測由SW13進(jìn)行設(shè)定。

ON=自檢測開啟；OFF=自檢測關(guān)閉。

完成驅(qū)動器與電機(jī)的接線后，開啟SW13后接通電源。（ 在沒有脈沖輸入的情況下）， 

電機(jī)正轉(zhuǎn)一周，反轉(zhuǎn)一周后回到原來的位置。通過檢測可以確認(rèn)驅(qū)動器內(nèi)部零件是否正常工作，

以便確定外部信號輸入是否正確。

●自動半流設(shè)定

自動半流由SW4進(jìn)行設(shè)定。

OFF=半電流鎖定；ON=全電流鎖定。

半電流鎖定的場合，沒有脈沖輸入的情況下超過1s后，在電機(jī)內(nèi)流通的電流自動減半，

從而達(dá)到抑制電機(jī)發(fā)熱的效果。

●使能輸入

ENA端輸入高電平時，電機(jī)將處于自由狀態(tài)，不再受驅(qū)動器控制。由于此狀態(tài)電機(jī)沒有保持力，可以自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸。

注意：請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落，機(jī)械損壞，人員傷亡。

●峰值輸出電流設(shè)定

驅(qū)動器的峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進(jìn)行設(shè)定。一般情況下，峰值輸出電流設(shè)定為三相步進(jìn)電機(jī)的額定電流。在發(fā)熱要求較高的場合，請盡可能地把峰值輸出電流設(shè)定為較小值，并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合，請將峰值輸出電流設(shè)定為較大值，但不建議超過三相步進(jìn)電機(jī)的額定電流。

●細(xì)分設(shè)定

細(xì)分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進(jìn)行設(shè)定一共可以設(shè)定16種細(xì)分。

●電機(jī)選擇與匹配

三相步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)定由SW9、SW10、SW11進(jìn)行設(shè)定。匹配各種尺寸的三相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行設(shè)定，更好地發(fā)揮三相步進(jìn)電機(jī)性能，從而達(dá)到更快的響應(yīng)速度、低速靜音和更小的振動。

◆DM78L3三相步進(jìn)驅(qū)動器外形尺寸

◆三相步進(jìn)電機(jī)的接線方式

如需改變?nèi)嗖竭M(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)方向，只需調(diào)整U、V、W的任意2相的線序即可改變?nèi)嗖竭M(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)方向。三相步進(jìn)電機(jī)有兩種接法，分別是星形接法和三角形接法。星形接法適用于低速場合，三角形接法適用于高速場合。請根據(jù)應(yīng)用場合，選擇合適的三相步進(jìn)電機(jī)。

本公司的三相步進(jìn)電機(jī)為三角形接線方式。

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