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D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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D2SS86_閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)描述


D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

全新升級(jí)Cotex-M4 ARM技術(shù)32位CPU;                                     輸出電流最高達(dá)8A;

輸入電壓為20~80VAC;                                                 主頻高達(dá)80MHz;

雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5-24V輸入;

細(xì)分高達(dá)25600;                                                       ●電機(jī)最高空載運(yùn)行速度達(dá)4000RPM

●報(bào)警復(fù)位功能;                                                        ●失步報(bào)警輸出功能

●豐富的報(bào)警及運(yùn)行顯示訊號(hào);                                             電機(jī)響應(yīng)頻率最高達(dá)500kHz以上


D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)

類型最小值額定值
最大值
輸入電壓(VAC)
20
6080
驅(qū)動(dòng)電流(A)1.08.0
輸入信號(hào)電壓(VDC)3.6524
輸出信號(hào)電壓(VDC)100
輸出信號(hào)電流(mA)30
方向信號(hào)寬度(μs)62.5
輸入脈沖頻率(Hz)1500K
輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

注:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)客戶要求定制。


D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接


閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線圖_D2SS86


端子編號(hào)信號(hào)種類
信號(hào)說(shuō)明
OUT Z-

控制信號(hào)

端口CN4

  編碼器Z-輸出口
OUT Z+  編碼器Z+輸出口
OUT B-  編碼器B-輸出口
OUT B+  編碼器B+輸出口
OUT A-  編碼器A-輸出口
OUT A+  編碼器A+輸出口
RST-  報(bào)警復(fù)位負(fù)向輸入口
RST+  報(bào)警復(fù)位正向輸入口
24V-  電磁制動(dòng)電源-24V
24V+  電磁制動(dòng)電源+24V
MB1  電磁制動(dòng)輸出口1
MB2  電磁制動(dòng)輸出口2
PUL-

控制信號(hào)

端口CN5

  脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

PUL+

  脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

DIR-

  方向信號(hào)輸入-/CWW脈沖輸入-

DIR+

  方向信號(hào)輸入+/CWW脈沖輸入+

ENA-

  使能信號(hào)輸入-

ENA+

  使能信號(hào)輸入+

ALM-  報(bào)警輸出-
ALM+  報(bào)警輸出+
INPOS-
  到位信號(hào)輸出-
INPOS+  到位信號(hào)輸出+
GND

編碼器接線

端口CN3

  編碼器電源0VDC輸出口
5V  編碼器電源5VDC輸出口
Z-  編碼器Z-輸入口
Z+  編碼器Z+輸入口
B-  編碼器B-輸入口
B+  編碼器B+輸入口
A-  編碼器A-輸入口
A+  編碼器A+輸入口
B-

電機(jī)接線

端口CN2

  電機(jī)B-輸入口

B+  電機(jī)B+輸入口
A-  電機(jī)A-輸入口
A+  電機(jī)A+輸入口
V-

電源輸入

端口CN1

  直流電源輸入負(fù)極

V+  直流電源輸入正極(20~80VAC)
SW1~SW4功能設(shè)定開(kāi)關(guān)  細(xì)分設(shè)定
SW5  初始方向選擇
SW6  單、雙脈沖輸入選擇


D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器功能設(shè)定

單、雙脈沖輸入

D2SS86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_細(xì)分設(shè)定端口

單、雙脈沖輸入方式由SW6進(jìn)行設(shè)定。

ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

注意:?jiǎn)巍㈦p脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源重新上電才有效。


雙脈沖輸入D2SS86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-雙脈沖輸入

PUL/CW輸入脈沖信號(hào),脈沖上升沿有效,電機(jī)正轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。


DIR/CWW輸入脈沖信號(hào),脈沖上升沿有效,電機(jī)反轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)


脈沖+方向D2SS86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-脈沖+方向

PUL輸入脈沖信號(hào),脈沖上升沿有效,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。


DIR輸入脈沖信號(hào)。高電平正轉(zhuǎn),低電平反轉(zhuǎn)。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時(shí)間為4ms。)


初始方向選擇

D2SS86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_細(xì)分設(shè)定端口

電機(jī)初始方向通過(guò)SW5進(jìn)行設(shè)定。ON:電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);OFF:電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(出廠默認(rèn))。


電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)D2SS86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-初始方向選擇


當(dāng)電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)器LED指示燈按照綠-黃-紅-藍(lán)-綠循環(huán)閃爍。


電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

當(dāng)電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)器LED指示燈按照綠-藍(lán)-紅-黃-綠循環(huán)閃爍。



細(xì)分設(shè)定

D2SS86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_細(xì)分設(shè)定端口

細(xì)分由SW1、SW2、SW3、SW4電位器進(jìn)行設(shè)定一共可以設(shè)定16種細(xì)分。


細(xì)分(步/轉(zhuǎn))SW1SW2SW3SW4
200ONONONON
400OFFONONON
800ONOFFONON
1600OFFOFFONON
3200ONONOFFON
6400OFFONOFFON
12800ONOFFOFFON
25600OFFOFFOFFON
1000ONONONOFF
2000OFFONONOFF
4000ONOFFONOFF
5000OFFOFFONOFF
8000ONONOFFOFF
10000OFFONOFFOFF
20000ONOFFOFFOFF
25000OFFOFFOFFOFF


D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器外形尺寸


D2SS86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_外形尺寸



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